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    • 安川机械手VA1400中高端自动化工业机器人

    安川机械手VA1400中高端自动化工业机器人

    对应新型控制柜DX200的高速、最优化;

    世界首创7轴多功能工业用机器人;

    追求最合适的构造、性能、功能,实现生产设备最小化配置与节能。

    6轴垂直多关节

    负载:3Kg

    动态范围:1434mm

    控制柜:DX200

    用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

    立即购买

    7轴化更灵活,机器人始终保持最佳焊接姿势,极大地提高了焊接品质
    机械臂与底部可内置电缆,达到高密度配置,轻松避免工件与夹具间的干涉
    世界最快的动作速度和最广的动作范围,提高生产力
    追加减速机寿命诊断,硬件?;さ刃鹿δ?br /> 安全选项功能进一步强化,实现功能安全??榈暮附游恢眉嗍?


    机器人型号 VA1400Ⅱ
    适用控制柜 DX200
    设置 F.W.C
    自由度 7
    可搬质量 3kg
    垂直伸长度 2475mm
    水平伸长度 1434mm
    重复定位精度*2 +0.08mm
    动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°
    L轴(下臂) -70° ~ +148°
    E轴(肘) -90° ~ +90°
    U轴(上臂) -175° ~ +150°
    R轴(手腕旋转) -150° ~ +150°
    B轴(手腕摆动) -45° ~ +180°
    T轴(手腕回转) -200° ~ +200°
    最大速度 S轴(旋转) 220°/s
    L轴(下臂) 200°/s
    E轴(肘) 220°/s
    U轴(上臂) 220°/s
    R轴(手腕旋转) 410°/s
    B轴(手腕摆动) 410°/s
    T轴(手腕回转) 610°/s
    容许力矩 R轴(手腕旋转)
    8.8N.m
    B轴(手腕摆动) 8.8N.m
    T轴(手腕回转) 2.9N.m
    容许惯性力矩
    (GD2/4)
    R轴(手腕旋转) 0.27kg.m2
    B轴(手腕摆动) 0.27kg.m2
    T轴(手腕回转) 0.03kg.m2
    本体质量
    150kg
    电源容量*3 1.5kVA

    *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
    *2:JIS B 8432为基准。
    *3:因用途,动作模式而异。
    *4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。

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